Лукьянова Л.Н.

Вторник, 16:20,
ауд. 605

Полугодовой спецкурс для студентов 3-5 курсов. Первая лекция - 4 октября.

Задача "уклонения от столкновения" - раздел теории управления, занимающийся разработкой регуляторов, обеспечивающих приход траектории управляемой системы в требуемое положение и выполнение при этом для траектории ряда фазовых ограничений.

В курсе излагаются подходы к решению задачи уклонения от столкновения для линейных и некоторых классов нелинейных систем при различных вариантах фазовых ограничений.

Страница курса: http://vmk.somee.com/Details/219