Ильин А.В., Фомичев В.В.

Вторник, 18:00,
ауд. 706

Для студентов 3-5 курса.

Курс посвящен приложениям теории автоматического управления в робототехнике.

В рамках курса кратко рассматривается история, типовое устройство робототехнических систем и области применения роботов. Рассматриваваются модели робототехнических систем: привода на основе электродвигателя постоянного тока, последовательные манипуляторы, колесная система передвижения. Излагаются типовые способы синтеза систем управления, начиная с уровня управления приводом и заканчиваю синтезом систем совместного управления для манипулятров. Кратко рассматривается специфика управления движением робота, возникающие там задачи синтеза регулятров для существенно нелинейных систем.

В последней части курса кратко рассмотрены вопросы интелектуального управления и особенности структуры программного обеспечения робота.

Курс ориентирован на студентов 3-5 курса, специализирующих в области теории автоматического управления. Предполагается, что слушатели знакомы с курсом теории дифференциальных уравнений, желательно знакомство с теоретической механикой и теорией автоматического управления.

Ссылка.

Страница курса: http://vmk.somee.com/Details/447